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本套机器人【jī qì rén】焊接【hàn jiē】工作站采用机器人【jī qì rén】在地轨上移动【shàng yí dòng】,多工位焊接【hàn jiē】H型钢工件【jiàn】,机器人【jī qì rén】扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人【jī qì rén】底座的移动,移动底座上装有机器人【jī qì rén】控制柜【guì】、焊接【hàn jiē】电源、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置【zhuāng zhì】。机器人【jī qì rén】前端装有激光焊缝跟踪器,可自动纠正由于工件【jiàn】拼装引起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工作站还配备了【pèi bèi le】离线编【lí xiàn biān】程软件【jiàn】,减去了现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐【suǒ】,该软件【jiàn】内含丰富的焊【fù de hàn】接工艺包【bāo】,基本涵盖了【gài le】H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数【yì cān shù】。
机器人操作流程:
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