钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认【rén de rèn】可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型钢作为钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动【yóu yí dòng】式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件【jù gōng jiàn】长度将两台变位机分开至合适的距离。

2）人工将工件吊上变位机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮【àn niǔ】，变位机自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊接，由于工件具有4个面，通过变【tōng guò biàn】位机翻转4次【cì】，使各面均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工件升降【jiàn shēng jiàng】、翻转功能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路径【jìng】，缩短焊接周期【qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短日韩欧【rì hán ōu】美中文字幕一区改型换代的【huàn dài de】准备周期【qī】，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可999条指令语句）

3）软限位保护和报警功能【gōng néng】、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护（碰撞暂停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能，任意目【rèn yì mù】录建立、修改、删除【shān chú】。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面全中文，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。