钢结构是指由【shì zhǐ yóu】型钢和【xíng gāng hé】钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁【de gāng liáng】、钢柱等构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步骤之一。焊接质【hàn jiē zhì】量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整个钢结构建筑的架构安全性。因其自重较轻【chóng jiào qīng】，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆【chǎng guǎn】、超高层【chāo gāo céng】等领域。

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焊接机器人【jī qì rén】作为自动【wéi zì dòng】化技术的应用，首先，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制【xiàn zhì】，可以实现高度一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【liàng】的影响。其次，机器人【jī qì rén】可以在恶劣环境下操【jìng xià cāo】作，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到的威胁【de wēi xié】。另外，焊接机器人【jī qì rén】能够持续【gòu chí xù】工作，不受疲劳影响【láo yǐng xiǎng】，从而提【cóng ér tí】高了生产效率【chǎn xiào lǜ】。

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该项技术搭载【shù dā zǎi】地轨、旋转式变位机，可应用【kě yīng yòng】于钢结构H型主梁次梁【cì liáng】、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱【xíng gāng zhù】、设备【shè bèi】平台梁等【tái liáng děng】结构。

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