现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中，机【jī】器人的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【jī】器人是无法完成所有【chéng suǒ yǒu】的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【jī】，使其成为焊接机【jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变【hàn jiē biàn】位机是专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备，适用于回转工作的焊接变【hàn jiē biàn】位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优【jù tǐ yōu】势如下：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中【guò chéng zhōng】将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位，以便获得好的焊接位置【zhì】，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠。

5、可调整性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻转采用伺服电机驱动【jī qū dòng】，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选【rú guǒ xuǎn】用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱【xuán zhuǎn qū】动电机应实现无级调速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额定电流的要求【de yào qiú】。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构【de jié gòu】应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。